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缠绕系统机械臂每次缠绕一团纺线。分解动作为有（系统初始化后，旋转臂在初始缠绕位置等待，受绕棒转动到缠绕位置后）：旋转臂慢速缠绕10圈并停止，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受绕棒转动一定角度，旋转臂快速缠绕纺线，一定时间后停止旋转臂转动（重复若干次转角及绕线过程），绕线机价格，线团成型后，旋转臂停止，绕线机，此时受绕棒与初始位置成90度（正对线团夹板），另外贝加莱控制系统提供了许多功能强大的专业化功能运动控制功能块.如电子齿轮，电子凸轮，转矩控制，触发定位，五位飞叉式绕线机，鼓序列发生器，CNC等除了能完成同步控制外，贝加莱控制器还可实现梯度提速，用户可以设定期望达到的速度和达到该速度所需的时间，PCC以固定的加速度达到设定速度。

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整个自动化系统由一套可编程计算机控制器PCC相连接。根据需要可选择设置上位机（操作面板），主要用于整个自动化系统工艺过程及数据的动态显示、系统主要设备的停送电、工艺参数的设定、故障报警显示、整个自动化系统监控、生产报表打印以及生产管理等。伺服传动装置与PCC之间采用网络通信，即工业现场总线（CANbus）的控制方式，以确保系统的调速性能。