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全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了闽台等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，绕线机，这种机型的生产效率较高，大大的降低了对人工的依赖，精密排线绕线机，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，我们一般比较常见的是卧式绕线机是用来绕制变压器线圈的**设备，传统的变压器绕线机比较单一均为人工排线整体的机型，现代机型已经有自动排线系列了控制系统采用具有较高运算能力的PLC系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性常见的有边滑式和皮带式，多位绕线机，是绕制环行线圈的**机型，该机型从出现到现在没有很大的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，绕线机

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缠绕系统机械臂每次缠绕一团纺线。分解动作为有（系统初始化后，旋转臂在初始缠绕位置等待，受绕棒转动到缠绕位置后）：旋转臂慢速缠绕10圈并停止，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受绕棒转动一定角度，旋转臂快速缠绕纺线，一定时间后停止旋转臂转动（重复若干次转角及绕线过程），线团成型后，旋转臂停止，此时受绕棒与初始位置成90度（正对线团夹板），另外贝加莱控制系统提供了许多功能强大的专业化功能运动控制功能块.如电子齿轮，电子凸轮，转矩控制，触发定位，五位式绕线机，鼓序列发生器，CNC等除了能完成同步控制外，贝加莱控制器还可实现梯度提速，用户可以设定期望达到的速度和达到该速度所需的时间，PCC以固定的加速度达到设定速度。